氢能源燃料电池无人机,是近年来炙手可热的技术之一,结合了清洁能源与智能飞行两大趋势,具有广阔的应用前景。相对锂电池供电系统,氢能源燃料电池加氢只需几分钟,排放物仅为水蒸气,符合绿色低碳趋势,燃料电池系统稳定,适合长时间任务。以燃料电池作为动力在电动汽车,电动船舶,电动无人机,等领域得到广泛研究和应用。
双向直流电源”(Bidirectional DC Power Supply),顾名思义,就是可以双向流动电能的直流电源。它既可以像普通DC电源一样向负载供电(正向模式),也可以接收负载返回的电能并处理或反馈到电网或内置电池中(反向模式)。这类电源在许多电池测试、储能系统、电动汽车、电机驱动测试中非常常见。相对于12-24VDC, 48VDC拥有较低的供电损耗,更高的能效比,符合电压安全用电范围,非常适合无人机供电系统。
1 燃料电池输出特性
从电压电流的趋势图可以看出,氢能源质子交换膜燃料电池的电压和电流的特性:
电压电流特性
- 电压最大的时候,电流最小;
- 电压最小的时候,电流最大;
电压功率特性。
- 存在最大输出功率点
- 开始电压降低功率增加,至最大功率点。
- 过了最大功率点,电压增加,功率下降。
类似光伏面板发电系统,我们希望燃料电池获得最大的功率输出。须要我们的电源系统支持动态最大功率点跟踪的稳压技术。
2 系统结构总览
系统采用“氢燃料电池 + 辅助锂电池/超级电容 + 双向DC/DC模块”的复合供电架构,兼顾长续航与动态功率需求。
2.1 燃料电池系统(PEMFC)
整个供电单元核心采用一高高密度及高功率48V稳压器和一个双向DC稳压电源模块为核心,组成稳定的48VDC 不间断电源供电系统。燃料电池堆的输出电压不是固定的,它会随负载电流,堆栈温度,氢气流量,老化状态等产生动态变化
2.2 双向DC 充放电管理模块
双向直流电源”(Bidirectional DC Power Supply),顾名思义,就是可以双向流动电能的直流电源。它既可以像普通DC电源一样向负载供电(正向模式),也可以接收负载返回的电能并处理或反馈到电网或内置电池中(反向模式)。这类电源在许多电池测试、储能系统、电动汽车、电机驱动测试中非常常见。相对于12-24VDC, 48VDC拥有较低的供电损耗,更高的能效比,符合电压安全用电范围,非常适合无人机供电系统。双向DC-DC在燃料电池系统中的作用如下:
(1)再生制动模式(放电回收):双向DC-DC可以控制能量双向流动,实现电机的再生制动能量回收
- 无人机在降落、减速或滑翔时,电机转子仍然带动电机旋转,产生反向电流。
- 双向DC-DC模块会将这部分能量转换为直流电,回充至蓄电池或燃料电池母线,提高能量利用率。
- 这样不仅提高了续航,还减少了燃料电池和电池的负担。
(2)动态功率分配
燃料电池不适用于稳定供电,但它的响应速度较慢,无法快速适应无人机在不同飞行模式下的负载变化。
双向DC-DC的动态功率分配作用体现在:
- 低负载时(巡航、悬停):
燃料电池功率大于负载需求,多余电能通过双向DC-DC为蓄电池充电。
- 高负载时(起飞、加速、爬升):
燃料电池来不及提供大功率输出,双向DC-DC控制蓄电池放电,补充功率缺口。
- 燃料电池低功率状态:
例如氢气不足或燃料电池系统故障时,双向DC-DC会切换到蓄电池主供电模式,确保无人机安全运行。
- 高负载时(起飞、加速、爬升)
燃料电池来不及提供大功率输出,双向DC-DC控制蓄电池放电,补充功率缺口。
- 燃料电池低功率状态:
例如氢气不足或燃料电池系统故障时,双向DC-DC会切换到蓄电池主供电模式,确保无人机安全运行。
(3)宽电压范围:
双向电源可以工作在单向模式,类似宽电压直流稳压器工作状态,支持宽电压输入的升降压结构,将燃料电池输出的能量稳定输出到48V供电母线上。为了提供能量密度,双向DC转换效率超过98%。采用零电压开关(ZVS)或零电流开关(ZCS)**技术,提高转换效率,减少损耗。在燃料电池系统中,MPPT算法可确保燃料电池在最佳功率点工作,提高能源利用率。
(3)动态功率管理:
双向电源集成DPM(动态功率管理)功能,通过扫描输出功率优化系统,从而最大效率调整系统功率,实现燃料电池发电效率最大化.
2.2 锂电池的作用
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瞬时功率补偿:在车辆加速、爬坡或负载突增时,锂电池可快速释放高功率(高倍率放电),弥补燃料电池响应慢的缺点。
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能量回收:在制动或减速时,回收动能并存储到电池中(再生制动),提高系统效率。
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启动与备用:在燃料电池启动前(燃料电池需预热)或故障时提供电力。
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负载均衡:平滑燃料电池的工作负荷,避免频繁启停或低效运行,延长燃料电池寿命。
总结
燃料电池与锂电池的组合实现了**“长续航+高动态响应”**的优势互补,是清洁能源应用中的高效解决方案,尤其适合对续航和环保要求高的场景。未来随着氢基础设施的完善和电池技术进步,这种混合系统将更具竞争力。
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